Bijna alle geautomatiseerde systemen bevatten zo'n apparaat als een eindschakelaar, die ervoor zorgt dat ze worden uitgeschakeld wanneer het bewegende deel een bepaald punt bereikt. In lichtregelsystemen worden eindschakelaars gebruikt als sensoren. Als er zich geprogrammeerde omstandigheden voordoen, vormen ze een signaal.
We zullen u alles vertellen over het functionele doel en de soorten trip-apparaten. In het artikel dat we hebben gepresenteerd, hebben we bewezen installatiediagrammen beschreven, met de verbindingsregels. Markeerfuncties worden gegeven, selectietips worden gegeven.
Wat zijn eindschakelaars?
Eindschakelaars zijn elektrische apparaten die zijn ontworpen om het werkcircuit te openen en te sluiten. Monteer ze op bewegende mechanismen om hun beweging binnen vooraf bepaalde grenzen te beperken. De functies die deze apparaten uitvoeren, zijn identiek aan de standaardschakelaar.
De vulling van de eindschakelaars is ingesloten in een duurzame koffer, meestal van metaal. Alle elementen zijn geoptimaliseerd voor eenvoudige bevestiging en gemakkelijke oriëntatie in de ruimte.
Met heldere, verschillende kleuren LED's kunt u de voeding en de respons van de sensor regelen. Twee paar contacten, meestal beschikbaar in de trailer, maken het mogelijk om de status van de verbinding te controleren.
Als de overdracht van het signaal niet volgt met een gesloten paar, keert het niet terug, wat duidt op een storing van de kabel die naar de schakelaar leidt. Nadat de sensor is geactiveerd, is het mogelijk om een open paar contacten te gebruiken om het signaal door te geven.
Gevoelige sensoren vormen de basis in lekbeveiligingssystemen. Wanneer water wordt gedetecteerd, voor de identificatie waarvan ze bedoeld zijn, signaleren de apparaten niet alleen een alarmtoestand in geluids- en kleurmodus, maar blokkeren ze ook de werking van de systemen waardoor water wordt getransporteerd.
Functionele classificatie
Er zijn drie hoofdgroepen eindschakelaars: mechanisch, contactloos, magnetisch. De belangrijkste functie van al deze apparaten is om het werkingsmechanisme automatisch te ontkoppelen wanneer het de vastgestelde positie bereikt door het bewegende deel. Deze schakelaars dienen niet alleen om het circuit te openen, maar ook om het aan te sluiten.
De werking van het circuit in de eindsensoren wordt op twee manieren gecoördineerd: door direct op de beweegbare contacten in te werken en deze positioneel te besturen. In het eerste geval worden ze contact genoemd, in het tweede - niet-contact. Een voorbeeld van contacteindschakelaars zijn sensoren die verantwoordelijk zijn voor het sluiten van autodeuren.
De foto toont het ontwerp van het limiettype van de eindschakelaar. De belangrijkste componenten zijn: deksel (1), basis (2), contacten (3), rol (4), hendel (5), afdichtstrip (6), draadinvoer (7)
Sensoren van dit type kunnen niet alleen de mechanismen in- en uitschakelen, maar ook de positie van het onderwerp van controle bepalen. Deze omvatten vlotterschakelaars en brandstofniveausensoren. Het signaal voor hun werking is een verandering in weerstand die overeenkomt met een bepaald vloeistofniveau.
Minus contactsensoren in aanwezigheid van mechanisch bewegende delen, relatief korte levensduur door ineffectieve bescherming tegen vocht en stof. Het voordeel is eenvoudig ontwerp, installatie en bediening. De naderingsschakelaars zijn veel betrouwbaarder beschermd tegen invloeden van buitenaf. Duurzamer is hun bron.
Mechanische uiteinden
De besturing van dit type trailer kan een roller of hefboom zijn. Ze werken zodra het bedieningsmechanisme in de vorm van een wiel, knop of hendel mechanisch wordt belast.
In dit geval treedt een verandering in de positie van de contacten op - ze kunnen sluiten of openen. Het proces gaat vergezeld van een signaalcontrole of waarschuwing.
Meestal hebben eindschakelaars twee contacten - open en gesloten. Er zijn enkelvoudige apparaten, maar die zijn zeldzaam. In elk geval zijn er in elk geval contacten en op het paneel wordt een werkschema met hun nummers weergegeven.
Het ontwerp van de rol VK zorgt voor uitschakeling door de actuator op de knop in de vorm van een kleine staaf te drukken. Omdat het is verbonden met dynamische contacten, wordt op het moment van contact het voedingscircuit geopend.
Het verschil tussen de hendelschakelaars is dat hun beweegbare contacten via een stang of via de stang met een kleine hendel zijn verbonden. De actie vindt plaats wanneer de actuator op deze hendel klikt.
Op de foto de mechanische eindschakelaar micro KW4-3Z-3 met een drukbalk. Het verschilt van de standaardwaarde van de slag van het werkelement. Het wordt gebruikt in CNC-machines, 3D-printers.
Naast standaard eindapparatuur zijn er microschakelaars. Ze werken volgens hetzelfde principe, maar hun afstelling tijdens de installatie vereist een grotere nauwkeurigheid vanwege de kleine slag. Om de werkslag te vergroten, gebruiken ze een techniek als het opnemen van een tussenelement in het circuit - een hefboom met een rol.
Pas dit type stroomonderbreker toe, zowel in productie als thuis. Bij het ontwerp van de lift is een groot aantal KU's gebruikt.
Onder hen is een schakelaar in de vorm van een sensor, die de minimale en maximale liftslag beperkt, een kabelbreuk signaleert, een signaal geeft om de deur te openen en nog veel meer acties uitvoert. Op de deuren in veel appartementen zitten microschakelaars die het licht in de kamer aanzetten als deze wordt geopend.
In auto's worden dergelijke mechanische eindsensoren opgenomen in alarm- en verlichtingscircuits. Hun kenmerk is de aanwezigheid van een enkele ingang met een positief potentieel eraan verbonden. De behuizing is een negatieve pool, vrij van verf gedrukt tegen een metalen element op de carrosserie.
Met de massa van de auto is dit element met een kabel verbonden. De belangrijkste voorwaarde is dat de schakelaar niet in contact mag komen met een nat oppervlak. Sluit de eindsensoren aan bij het installeren van een autoalarm via een circuit. Hun uitgangen kunnen zowel op de deuren als in het passagierscompartiment op verlichtingsarmaturen worden geïnstalleerd.
Om in te schakelen wanneer de deur wordt geopend en uit te schakelen wanneer deze wordt gesloten, voert u een korte tot positieve uit. Als er achtergrondverlichting is voor het plafond van de cabine en deuren, wordt een trailerblok gebruikt dat verschillende functies vervult. Door de werking van het blok worden belangrijke sensoren geblokkeerd bij het openen van sloten.
Kenmerken van contactloze eindschakelaars
Een van de varianten van eindschakelaars is hun contactloze modificatie (BVK). Communicatie-apparaten die zijn geconfigureerd om te werken wanneer ze in de gevoeligheidszone van een specifiek object vallen.
Deze begrenzers passen zich aan een specifiek materiaal en een bepaalde maat aan. Zodra een object met dergelijke parameters in de gevoelige zone valt, wordt de oscillatie-amplitude van de generator getransformeerd
Er zijn geen bewegende delen in het apparaat zelf, net zoals er geen mechanisch contact is tussen het invloedsobject en het daarop geconfigureerde schakelelement.
De BVK bestaat uit de volgende onderdelen:
- gevoelig element;
- aan / uit-toets;
- component dat het signaal analyseert.
De afstand waarop het apparaat begint te werken, wordt ingesteld op basis van de wijziging van de sensor en de vereisten van het proces. Het uitsluiten van zowel bewegende als wrijvende elementen ervan verhoogt de betrouwbaarheid van deze apparaten aanzienlijk.
Contactloze sensoren of, zoals ze ook worden genoemd, naderingssensoren hebben uitgebreide functionaliteit. Er zijn twee categorieën: schakelaars en positiesensoren.
De eerste taak van IOO is het detecteren van de positie van een object. Bovendien voert de sensor het tellen, positioneren, scheiden en sorteren van objecten uit. Hij kan snelheid, beweging regelen, de draaihoek berekenen, de scheeftrekking aanpassen en vele andere acties uitvoeren.
In huiselijke omstandigheden worden naderingsschakelaars nog steeds voornamelijk gebruikt bij de organisatie van lichtsturing. Op het gebied van het inrichten van Smart Home-systemen heeft het echter een veel grotere reikwijdte en veel meer perspectieven.
Gevoelige apparaten worden in de industrie, in de transportsector, als automatiseringselement in de olieraffinage gebruikt. Door het principe van naderende objecten te detecteren, onderscheiden BKV's zich door inductief, capacitief, optisch, ultrasoon.
Inductieve naderingssensoren
Ze zijn geconfigureerd voor zowel metalen als amorfe materialen. Onder degenen die op metaal reageren, zijn er magnetische en ferromagnetische varianten. In de sensor zit een kern - metaal of gemagnetiseerd.
De stroomonderbreker kan stroom ontvangen met een grote variatie in spanningswaarden - vanaf 10 V bij constante stroom en wisselstroom - vanaf 264 V. Het uitgangssignaal wordt gegenereerd bij 0,2 A voor gelijkstroom en 0,5 A voor wisselstroom
Als we het ontwerp van een dergelijke sensor gedetailleerder beschrijven, bestaat deze uit een omzetter met een koperen spoel in een ferrietkom. Zijn functies omvatten de omleiding van de vector van elektromagnetische lijnen naar de gevel van de schakelaar.
De oscillator in het circuit kan een vaste min-weerstand hebben of een ander type. De magnetische veldlijnen staan loodrecht op de richting van de stroom die door de windingen van de gemagnetiseerde kern stroomt.
Een wisselkrachtveld wordt veroorzaakt door een wisselspanning aan de kerningangen. Het volgende belangrijke knooppunt is de signaalvormer, die hysterese en het bereik van het regelsignaal creëert. Het bevat een detector die wordt bestuurd door een trigger.
Het diagram toont een inductieve bewegingsschakelaar in actie. Het belangrijkste element is een inductor, gebruikt vanaf de generator
Het belangrijkste punt in de werking van de inductie-eindschakelaar zijn de veranderingen die optreden bij het naderen of verplaatsen van een object. Zodra de spanningsdrempel de toegestane waarde overschrijdt, wordt de sensor getriggerd door een trigger aan te sluiten die de sleutel opent.
Capacitieve naderingsschakelaars
Na het verschijnen van het object start het trilcircuit van het capacitieve apparaat, de tijdparameters worden ingesteld. Als het object de sensor nadert, neemt de capaciteit van de sensor toe en neemt de frequentie die door de multivibrator wordt geproduceerd af.
Zodra de frequentiedrempel wordt overschreden, wordt het apparaat uitgeschakeld. Volgens dit principe zijn er veel modellen bewegingssensoren die uitgaan en de verlichting aanzetten wanneer een object wordt gedetecteerd in de gevoeligheidszone.
Het structurele diagram van een capacitieve sensor lijkt op een inductief apparaat: beide modellen hebben een generator en een detector.
Het werkingsprincipe van een capacitieve trailer is gebaseerd op een verandering in de capaciteit van het ontvangende element - een condensator. Bij dergelijke sensoren begint de schakeling wanneer diëlektrische en metalen objecten in hun veld komen
Naast de generator die een elektrisch veld genereert, omvat hun ontwerp zulke basisonderdelen als een demodulator. Het speelt de rol van een omzetter van de amplitude van hoogfrequente oscillaties met een gelijktijdige spanningsverandering. Het volgende belangrijke onderdeel is de trigger, die verantwoordelijk is voor een bepaald signaalniveau, schakelen en hystereseafhankelijkheid.
Om het ingangssignaal tot een bepaalde waarde te verhogen, is een versterker opgenomen in het capacitieve schakelcircuit. De LED-indicator is verantwoordelijk voor het bewaken van de instellingen en de werking van het apparaat.
Een schakelaar zoals een compound beschermt de schakelaar tegen vocht en vaste deeltjes. Een plastic of koperen kast beschermt alles erin tegen mechanische schade. De kit bevat ook bevestigingsmiddelen.
Het schakelelement in dit apparaat bevindt zich op de condensator en is een plaat die in wisselwerking staat met een vibrator. De rol van het drempelelement wordt vervuld door een met een vibrator verbonden comparator. Deze laatste is op zijn beurt aangesloten op een frequentie- en spanningsomvormer.
Capacitieve eindschakelaars reageren op vaste materialen, poedervormig, vloeibaar, zowel geleidend als niet-geleidend
Het verschil tussen capacitieve en inductieve modellen is dat de eerste reageren op veranderingen in luchtvochtigheid en dichtheid. De tweede zijn ongevoelig voor dergelijke invloeden.
Het apparaat van ultrasone schakelaars
Het ontwerp van ultrasone eindschakelaars zorgt voor de aanwezigheid van kwartsgeluidsemitters die pulsgolven vormen met een lengte van 100 - 500 kNc, en een ontvanger waarvan de instellingen overeenkomen met een bepaalde frequentie.
Bij het veranderen van de amplitude van geluidsgolven als gevolg van manoeuvres van een bewegend object, vangt de BVK microschakelaar nieuwe waarden op en regelt op basis hiervan de uitgangssignalen.
Het werkingsprincipe van ultrasone sensoren is gebaseerd op een verandering in de tijd waarin de geluidsgolf van de sensor naar het gecontroleerde object beweegt. De detectieafstand van dergelijke apparaten is vrij groot - tot 10 m. Hun grote voordeel is dat ze een object in elke vorm en kleur kunnen detecteren dat geluid weerkaatst.
De werking van deze ultrasone sensor is gebaseerd op een eenvoudig principe: zodra een signaal bij een van zijn poten arriveert, ontvangt de andere een puls met een lengte die gelijk is aan de afstand tot het object
Dergelijke sensoren worden gebruikt om objecten te detecteren met een plat oppervlak dat een loodrechte positie inneemt ten opzichte van de middellijn van detectie.
Onnauwkeurigheden in hun werk kunnen leiden tot:
- Plots optredende luchtstromen met een hoog vermogen, die de golf versterken of verzwakken.
- Een scherpe temperatuurverandering. Met een grote hoeveelheid warmte die door het object wordt uitgestraald, verandert de snelheid van de gepropageerde golven.
- Afwijking van de verticale hoek tussen het horizontale vlak van het object en de as van de sensor. Als deze fout groter is dan 10⁰, werkt de sensor niet.
- Hoekige contouren van het object. In dit geval is de identificatie erg moeilijk.
Oscillaties verspreiden zich in een vast, gasvormig, vloeibaar medium en de snelheid is afhankelijk van de bijbehorende parameters. Ultrasone sensoren hebben geen bewegende delen, dus er is geen verband tussen het aantal cycli en de levensduur van het apparaat. Ze worden gekenmerkt door een verhoogde weerstand tegen allerlei invloeden van buitenaf.
Optische contactloze apparaten
BKV van dit type stuurobjecten, zowel overlappende straling als weerkaatsend. Wanneer een object de ruimte tussen de schakelaar en de lichtbron binnenkomt, onderbreekt de sensor de lichtopbrengst. Het element dat verantwoordelijk is voor deze actie kan relais of halfgeleider zijn. De reactieradius strekt zich uit tot 150 m.
Dit is een foto van een optische eindsensor. Het bepaalt de positie van de extreme bewegingspunten van bewegende delen in 3D-printers, CNC-machines
Nabijheidssensoren werken in een breed temperatuurbereik - van -60 tot + 150 ° C. Ze zijn bestand tegen een druk van ongeveer 500 bar, kunnen worden gebruikt in een agressieve omgeving en zelfs in omstandigheden met verhoogd explosiegevaar.
Magnetische eindtypes
Dit type stroomonderbreker, ook wel vlotterschakelaar of reed-schakelaar genoemd, vervangt geleidelijk mechanische modellen. Hun contacten veranderen van positie wanneer ze zich op enige afstand van de magneet bevinden. In dit geval wordt een signaal geleverd aan het regelcircuit.
In de reedschakelaar bevinden zich een of twee contacten gemaakt van een speciaal materiaal - een ferromagneet. De magnetische trailer is klein van formaat. Ze plaatsen het in een koffer van plastic of glas en zijn in een elektrisch circuit in de opening gemonteerd.
De contacten in zo'n schakelaar zijn open, gesloten, schakelbaar. Bij apparaten van het eerste type sluit het contact wanneer geactiveerd. Normaal gesloten contacten openen in vergelijkbare omstandigheden en schakelaars gedragen zich naargelang de situatie.
De modelkeuze hangt af van specifieke omstandigheden. Reed-schakelaars worden gebruikt bij de constructie van schuifpoorten. Met hun hulp wordt de structuur gestopt wanneer deze zijn uiterste positie bereikt bij het openen of sluiten.
Sommige modellen met vlotter worden gebruikt als onderdeel van een inbraakalarm bij de ingang van het huis. Bij gesloten deur is het circuit gesloten door de invloed van een magnetisch veld op de trailer. De opengaande deur veroorzaakt de beweging van de magneet en het openen van het contact, waardoor het alarm afgaat.
Bij het installeren van magneten wordt rekening gehouden met hun polariteit. Bij een onjuiste installatie vervullen ze niet de functies die aan hen zijn toegewezen
Het feit dat er in dit ontwerp geen mechanisch contact is, is het voordeel dat de levensduur verlengt. Ze verschillen in de eenvoudigste structuur op basis van de interactie van magnetisch gestuurde contacten met een conventionele magneet.
Regels en details van verbinding
Hoewel de eindschakelaars zelf vrij eenvoudig van constructie zijn, worden ze gebruikt in apparatuur met complexe elektrische circuits. Daarom moet hun verbinding worden uitgevoerd door specialisten en strikt volgens de hoofdschema's, gebaseerd op de kenmerken van de technologie.
Overweeg het voorbeeld van het aansluiten van een eenvoudige mechanische schakelaar in een 3D-printer. Dit is nodig om de uiterste coördinaten voor zijn vervoer in te stellen. De plug-in trailer heeft 3 contacten - COM, NO, NC. Wanneer de sensor open is, staan het eerste en laatste contact onder spanning + 5V. Het tweede contact (NO) is geaard.
In het diagram zijn de contacten COM (1) en NO (2) gesloten en zijn COM en NC (3) open. Wanneer de printerwagen de uiterste positie bereikt, worden de COM- en NC-contacten aangesloten en treedt een terugvering van 2 mm op
Verbind de sensor met twee draden - rood en zwart. Als het apparaat struikelt, hoort u een typische klik. De knipperlichtschakelaar is op dezelfde manier aangesloten, maar heeft ook een derde draad - groen.
De werking wordt gesignaleerd door een brandende LED en een klik. De connectoren op het bord hebben de aanduidingen: voor de rode draad V (+5 V), voor de zwarte - G (aarde), voor de groene - S (signaal).
Dezelfde letters geven de connectoren op de optische schakelaar aan. Het zal de werking van de wagen nauwkeuriger regelen, maar kan een storing geven in stoffige en zonlichtomstandigheden. De activering van het optische paar gaat gepaard met de opname van een lichtemitterende diode en gebeurt volledig geruisloos.
Eindschakelaars worden veel gebruikt door meubelmakers en worden geïnstalleerd in schuifkasten. De aansluiting wordt uitgevoerd volgens de instructies bij elk model. Het diagram geeft de montageplaats van de kunststof structuur met de sleutel aan. Voor de middelste deur moet deze zo worden geïnstalleerd dat deze de juiste beweging van de andere deur van de sectie langs de geleiders niet belemmert.
De diagrammen tonen de volgorde van het aansluiten van eindschakelaars voor schuifdeuren in schuifkasten (optie b) en voor zwenken (optie a)
In het geval van het installeren van een eindschakelaar voor een draaideur, wordt deze bevestigd met zelftappende schroeven in de kast. In gesloten toestand drukt de deur op de knop, opent het circuit en de verlichting werkt niet. In de open - de deur laat de knop los en de verlichting gaat aan.
Markering van eindschakelaars
Elk van deze schakelapparaten is overeenkomstig gelabeld. Na het te hebben gedecodeerd, kunt u alle informatie krijgen over een specifiek model van de eindschakelaar. Als er een VU222M-record op staat, betekent dit dat u een schakelaar van de terminalserie VU222 voor u heeft. Het bewegende element is een gemoderniseerde hendel.
Dit blokschema toont het symbool van een eindschakelaar die is ontworpen voor gebruik in regelcircuits die werken op wissel- en gelijkstroom met een maximale spanning van 660V
In detail decoderen we bijvoorbeeld de markering van de VP 15M4221-54U2-schakelaar. Het is uitgerust met een beweegbaar werkend element van de serie 15. Het heeft één maakcontact en één maakcontact, uitgerust met een duwer met een rol.
Het beschermingsniveau is IP54 aan de aandrijfzijde, "U" geeft de klimaatversie aan en nummer 2 geeft de plaatsingscategorie aan. Het product voldoet aan TU U 31.2-25019584-005-2004.
Toonaangevende fabrikanten
Veel bedrijven produceren dergelijke sensoren. Onder hen zijn erkende leiders. Onder hen is het Duitse bedrijf Sick, als de belangrijkste fabrikant van dergelijke hoogwaardige producten. Autonics levert inductieve en capacitieve naderingsschakelaars op de markt.
Contactloze sensoren van hoge kwaliteit worden geproduceerd door het Russische bedrijf TEKO. Ze worden gekenmerkt door een ultrahoge dichtheid (IP 68). Deze eindschakelaars werken in de meest gevaarlijke omgevingen, inclusief explosieve, en er zijn verschillende installatiemethoden beschikbaar.
De eindschakelaars van de Oekraïense fabrikant Promfaktor zijn populair. Schakelaars en schakelaars einde VP, PP, VU worden hier geproduceerd. De garantie, onderhevig aan alle bedrijfsregels, is 3 jaar.
Video # 1. Populair over eindschakelaar:
Video # 2. HF installeren op een zelfgemaakte CNC-machine:
Het doel van de eindschakelaars kan heel verschillend zijn. Ze worden zowel in complexe industriële systemen als in het dagelijks leven gebruikt om ons comfort te vergroten. Het belangrijkste is dat hun verbinding met het elektrische circuit alleen mag worden uitgevoerd nadat de spanning volledig is verwijderd.
Schrijf opmerkingen in het onderstaande blok. Misschien deelt u informatie die nuttig kan zijn voor bezoekers van de site. Plaats berichten met aanbevelingen, plaats foto's over het onderwerp, stel vragen.